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国际上锯切系统中进给控制的新趋势
来源:www.waytrainchina.com | 作者:锯床厂家 | 发布时间: 2020-08-26 | 44 次浏览 | 分享到:
国际上锯切系统中进给控制的新趋势
目前市面上广泛采用的截留阀控制的液压压力控制方式很大程度上受液压系统压力波动的影响,国际上的中高端锯床均采用了伺服驱动的高精度进给控制方式。闭环伺服系统是反馈控制,测量元件精度很高,所以系统传动链的误差,环内各元件的误差,以及运动中造成的随机误差都可以得到补偿,大大提高了跟随精度和定位精度,锯架也可以根据压力和材料的情况精确控制锯架运动,保证锯切在可能的最高效率下运行,而不至于造成锯条齿部早期疲劳。伺服驱动的进给方式配有专门的压力传感器,根据具体的锯切情况来控制系统所需要的进给压力,这样,进给力的控制非常精确,保证了齿部负荷的均匀分布。


由于带锯条属于易损工具,其在锯切过程中齿尖磨损后如果按恒定的进给给定,那么,材料在刀具磨损后就会切斜,目前有的厂家采用的控制方式是精密每个齿的进给压力。该控制方式有可能忽略了新的刀具和老的刀具之间相同压力下进给不一样的事实,因此,最大压力给定时,可能只能根据系统是否切斜来监控,而非控制不同磨损状态下每个齿的进给量。此外,该系统在锯切工字钢等异型材料时,会发生与传统锯床相同的问题,就是每个齿的进给压力由于材料形状的变化而出现极大的波动,造成锯条损伤或拉齿。


另一种控制方法是在锯架上同时安装光栅尺检测锯条与工件之间的相对位置,然后根据锯条的磨损状况和材料的具体情况,精密控制每齿的位移。锯床进给位移闭环伺服控制,在压力传感器监控的同时结合之前的齿尖的位移情况来判断锯条的磨损状况,进而给出最大化每个齿的进给深度的指令,控制位移量,这种控制方式有利于保证锯切效率一直处于最合理的效率的状态,从而保证带锯条的高效锯切。由于第二种控制方式是控制位移,在锯切工字钢等异性材料时,可以精确控制每个齿的进给量,在材料性能均匀的情况下,保持进给压力基本不变,这样就可以实现高效锯切工字钢。采用这种方式后,图1的工字钢的每齿平均压力完全相同(在满足排屑充分的情况下),继而提高了工字钢的切削效率。


锯床根据材料的材质和形状调整锯条速度和进给压力。因为锯床在锯切过程中,有一部分是空载运行,当锯条刚进入材料的和切出材料的一瞬间,电机功率突然发生变化,从空载突然变为带负载时,电机的速度会受到负载突然发生变化而产生波动;有的因材料原因,在进刀出刀时如不采取降速慢行的方式,带锯在进出工件时整个驱动系统也会发生波动,进而带来机器振动,造成带锯齿尖负荷不均匀,从而损伤刀具寿命。因此,有的厂家在进刀和出刀的两个阶段均采用了自动降低切削速度和自动降低切削效率的方式,如一块方形金属材料,其典型进给控制曲线和切削速度控制曲线。